美国军方于七十年代晚期，依据越战经历，发现需求新一代的轻型多用途军车。其时军方所要求的军用车需求契合高机动性、多用途、有轮(非履带式)，简称 HMMWV(High Mobility Multi-purpose Wheeled Vehicle)。而Hummer正是取自HMMWV的昵称Humveer所译音而成HUMMER。
二战[2]期间的1940年7月11日，美国军方向135个企业发出了研发一种轻型侦察车的招标书，条件严苛并且时刻紧，有福特等三家公司揭标，其间一家便是威利斯-越野轿车公司，出产最前期的吉普“WillysMA”。后来军方归纳三家企业的产品长处，以WillysMA做根底，托付威利斯-越野轿车公司从头进行标准化规划，这种标准化车便是WillysMB。至二战结束时，威利斯公司出产了36万辆WillysMB吉普车。
1953年，商人凯赛购买了威利斯-越野轿车公司，更名为凯赛-吉普公司。1970年美国轿车公司(后被克莱斯勒轿车公司吞并)购买了凯赛-吉普公司，又改为吉普公司，该公司由商务轿车部和政务轿车部等两个独立部分组成。1971年政务轿车部成为美国轿车公司子公司-AMG轿车公司。1980年AMG接受美国军方另一宗军车规划使命，规划出Hmmwv越野军用轿车。1983年美国LTV公司从美国轿车公司手中购入AMG轿车公司。1992年，AMG又转入了Renco集团。同年，借助于在海湾战争中的优异体现，第一辆民用悍马问世，即悍马越野车，马上赢得了很多喜爱。因为优异的运转功能，被业界外人士称为“越野车王”。
1999年，通用轿车公司从AM General取得了悍马的商标使用权和出产权。
2009年6月3日，通用轿车公司对外发布了计划向我国四川的一家非公有制企业腾中重工出售悍马品牌的音讯。
2010年2月25日，腾中发表声明称，“因为未能取得我国相关监督管理的组织对悍马买卖的同意，腾中经与通用商量，宣告中止推动买卖的相关举动，并停止签署的终究协议。”通用轿车则在一起发布的声明中表明，“因为腾中无法践约完结收买悍马品牌，公司将真实开端发动有序封闭悍马事务的程序。”而戏剧性的是，虽然腾中方面表明，悍马买卖未能完成的原因，在于未能取得相关监督管理的组织的同意，但来自商务部的说法则是 ―――腾中方面从始至终都没有向监管部分提交成型的计划和请求。
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